半龍門起重機是介于橋式起重機與龍門起重機之間的一種起重機，半龍門式起重機只有一條支腿，起重機另一端像橋式起重機一樣架在廠房的承重梁上，其起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋起重機基本相同，額定起重量通常在12.5噸以下。

門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在貨場廣泛使用。

起重機屬于半門式起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。起重機根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋門式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。